Cenzori su, dakle, sudili isključivo o prijestupima kojima su se kršile moralne vrijednosti rimske zajednice odnosno djelima koja tada nisu bila pravno zabranjena. Najčešće se radilo o prijestupima protiv obitelji (npr. rasipništvo, raskalašen život, zloporaba obiteljske vlasti oca obitelji) ili države (npr. zloporaba javne vlasti, korupcija, vojna nedisciplina).