Strana koja se nalazi u zabludi o činjenicama može tražiti poništaj pravnog posla, pod pretpostavkama da se ta zabluda odnosi na bitne sastojke određenog pravnog posla (error essentialis) te da je neskrivljena (error invincibilis).

U rimskoj pravnoj tradiciji, izreka koja sadržava pravilo obveznog prava prema kojem stranačka zabluda (error) o kojem od bitnih sastojaka određenog pravnog posla (essentialia negotii) isključuje mogućnost sporazuma ugovornih stranaka (consensus),...